Название села происходит от прозвища одного из владельцев - князя Владимира Федоровича Пожарского - Медведь.
В 1635 году князь Дмитрий Михайлович Пожарский построил здесь каменную церковь Покрова Пресвятой Богородицы. Это одна из немногих церквей, в которых со времени постройки никогда не прекращались службы.
