Учитывая редкостную преданность тутошних феодалов, королям Вестероса давно бы следовало завести себе наемную личную гвардию, типа ордонансных рот или гулямов. Тем более и ресурс для этого есть -межевые рыцари, не говоря уж о всяческих браавосцах. Двух-трех тысяч отборных латников хватило бы для курощения средней руки феодалов типа Арренов, Талли или Грейджоев, не говоря уж о всякой мелочи. И позволило бы продержаться даже против тяжеловесов типа Ланнистеров, даже без сбора феодального ополчения.
ЗЫ. Особенно актуально это было бы для Таргариенов после утраты драконов.