а что плохого в том, что в мирное время солдаты заняты на гражданских работах?
а кто ещё будет строить для военных их секретные и не очень объекты? только они сами

их называют дармовой рабочей силой, но это потому что довольствие солдат было невелико
но это касалось всех солдат, включая тех, кто не занимался гражданскими работами
то есть, проблема - вовсе не в факте привлечения военных к строительству

Товарищи Жуков и Соколовский на этот вопрос отвечают по третьей ссылке:

«Использование в промышленности труда военнослужащих является нарушением Конституции СССР, так как, согласно статье 132 Конституции, воинская служба, представляющая собой почетную обязанность граждан СССР, должна проходить в рядах Вооруженных Сил СССР, а не в строительных организациях гражданских министерств СССР. Вполне естественно в связи с этим резкое недовольство военнослужащих, направленных на работу в военно-строительные части и, в частности, в военно-строительные отряды. Они сразу же сознают свое ложное положение формально призванных в ряды Советской Армии, фактически же используемых вне армии в качестве рабочей силы. Факты показывают, что эти военнослужащие рассматривают использование их на работах вместо службы в армии незаконным, и многие из них выражают протест во всевозможных формах вплоть до открытого неповиновения и дезертирства.
Министерство обороны считает совершенно нецелесообразным содержать в гражданских министерствах такую огромную армию военных строителей, так как содержание такой армии, не давая нужного производственного эффекта, значительно и искусственно увеличивает Вооруженные Силы страны...

Такая практика привела к тому, что министерства, имеющие в своем распоряжении строительные части, не стремятся к обеспечению себя рабочей силой путем организованного набора рабочих, а предпочитают получать рабочую силу за счет призывников...
Мы призываем в армию специалистов с заводов промышленности, угольных шахт, механизаторов с целинных земель и используем их в военно-строительных частях чернорабочими...
В результате плохой организации производственной деятельности военно-строительных отрядов производительность труда их была крайне низкой...».

то есть, сам факт существования стройбата незаконен?
стройбат возник задолго до описываемых событий

или незаконно только строительство гражданских объектов?

Вроде ясно написано - люди призываются в армию, а не бесплатно пахать на постороннего дядю, не умеющего решать свои хозяйственные задачи без дармовой рабсилы.

люди призываются в армию
вот именно, они уже добровольно отказались от своих гражданских прав на время службы
так в чём претензии?
родина сказала "строить", и они строят
и "не на дядю", а чтобы помочь родине решить глобальные стратегические задачи
ну не было тогда олигархов, стройки были на благо государства

и не "бесплатно", а на обычном гособеспечении солдат-срочников
почему оно маленькое - это совсем отдельный вопрос, который и стоило поднять вместо поднятых воплей "армия не должна строить"